行星减速机的级数是指行星齿轮架在减速机内部的数量。从行星减速机的内部结构图可以看出,行星减速机的内部齿轮架结构主要是内齿圈。、在一些工作条件下,由于一套行星齿轮无法满足较大的传动需求,因此需要增加行星齿轮架来满足所需的传动比。市场上的减速机一般分为三级,其他类型的减速机比较大,精度不如行星减速机。
一级行星减速机是指拥有一套行星轮(行星轮)、太阳轮、内齿圈组成一套减速机;二级行星减速机是指拥有两套行星轮(行星轮)、太阳轮、内齿圈组成一套)减速机
一级行星减速机与二级行星减速机有以下几点区别:
1.传动比不同
二级行星减速机的传动比一级行星减速机大。
2.效率不同
与一级行星减速机相比,二级行星减速机的效率。
3.减速机的长度不同。
二级行星减速机比一级行星减速机长,因为行星减速机内部行星齿轮套数增加。
4.减速机的减速比不同。
一级行星减速机减速比∶3、4、5、7、8、10
二级行星减速机减速比∶9、12、15、16、20、25、32、40、64、100
5.减速机内部行星齿轮的数量不同。
一级行星减速机只有一套行星齿轮组,二级行星减速机有两套行星齿轮组