行星齿轮减速机由内外两组齿轮组成,内部齿轮称为太阳齿轮,外部齿轮称为行星齿轮。太阳齿轮为固定不动,而行星齿轮则围绕太阳齿轮旋转。行星齿轮与太阳齿轮之间通过行星轮道连接,并通过静止的载体(环状齿轮)来固定行星齿轮组。当输入动力施加到太阳齿轮上时,行星齿轮会绕太阳齿轮作旋转运动,实现速度减小和力矩增大的目的。齿轮减速机具有以下几个特点:
1. 结构紧凑:行星齿轮减速机采用内嵌式设计,结构紧凑,体积小巧,适用于安装空间有限的场合。
2. 承载能力强:由于行星齿轮减速机采用多齿齿轮传动,齿轮传递载荷均匀,承载能力强,使其广泛应用于重载工况。
3. 传动效率高:行星齿轮减速机由于采用多齿齿轮传动,传动效率高,能够保持较高的功率传递效率。
4. 高精度:行星齿轮减速机传动过程中不会存在齿隙,使得传动精度高,运动平稳。
5. 可靠性强:行星齿轮减速机采用多齿齿轮传动,传动过程平稳,噪声低,寿命长,具备较高的可靠性。