减速机选 用斜齿还是直齿

1、外观

斜齿轮是齿轮错位，放置在圆柱齿轮上。直齿轮摆放时，没有错位。

2、内部齿轮和齿轮的啮合度

直齿轮制造和装配，很多的薄片直齿轮，不经济且困难。因此就制造成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不像直齿轮，它会导致不良的轴向力，但在振动和强度方面带来的好处，远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点，因此在减速机制造中，选用斜齿轮而非直齿轮。

直齿行星减速机的齿轮整体直接进入啮合/直接退出啮合，因此直齿轮从进入啮合到退出啮合的冲击力大;而斜齿行星减速机的齿轮在啮合的同时，是接触线由短到长再到短的接触,是一种逐渐啮合过程;所以，斜齿轮从进入啮合到退出啮合，其冲击力小，啮合度好。

3、齿轮的重叠系数

斜齿轮的重叠系数>直齿轮的重叠系数。斜齿轮有一个螺旋角，在齿轮运行的同时，斜齿轮和直齿轮都有一个端面系数重叠，而且斜齿轮还多了一个轴面的重叠系数。因为斜齿轮的重叠面更多，所以承载能力高于直齿轮。

4、传动误差

斜齿轮的齿轮是以齿轮为中心的，其接触面是斜直线;直齿的啮合接触线是平行于齿轮轴心线的直线，因此斜齿轮的齿轮误差<直齿轮的齿轮误差。